主要内容
▶ 丰田将从2028年起，分阶段在集团旗下60座工厂部署40万台机器人。
▶ 其中，丰田本部工厂将部署15万台，集团公司及合作企业将部署25万台。丰田每年将投入1万亿日元（约合94亿元人民币），并设立直属生产负责人、专门负责机器人的部门。
▶ 主力机器人“ELEY”重约50公斤，以轮子而非双腿移动。工人戴上形似机器人手部的装置，示范搬运零部件的动作后，机器人便能模仿学习。
丰田将工厂机器人业务摆上了投资者面前。据《金融时报》（FT）26日（当地时间）报道，丰田管理层正向全球投资者介绍其商业化计划，目标是将近20年来研发的机器人推向市场。这是全面改变工厂自动化的一项计划，也体现出丰田与中国竞争、并将业务拓展至汽车领域之外的意图。
丰田于9月18日宣布，从2028年起，将分阶段在集团旗下60座工厂部署40万台自主研发的机器人。其中，丰田本部工厂将部署15万台，集团公司及合作企业将部署25万台。
预计每年投入1万亿日元（约合94亿元人民币），这是集团对包括人形机器人和更换现有设备在内的整体投入估算。丰田还将设立直属最高生产负责人、专门负责机器人的部门，先解决汽车工厂人手短缺问题，再考虑对外销售。
◆ 不会行走的人形机器人
丰田计划投入工厂的主力机器人是“ELEY”。它重约50公斤，不靠双腿行走，而是通过轮子移动，既可以使用电池，也可以接入电源运行。
它能用两指夹爪从箱子里取出并搬运零部件，也能折叠布料。机器人的关节按照日本成年男性的平均体型设计；如果与人发生碰撞，关节会承受作用力，因此采用了减速比更低的驱动器。与前代机型“HSR”相比，ELEY还增加了肩胛骨轴，使手臂的活动范围更大。
学习方式是关键。工人戴上形似ELEY手部的装置，示范搬运零部件的动作，机器人便会学习并模仿这些动作。9月中旬，在丰田欧洲总部所在地比利时，机器人经过两周、1500次练习后，学会了折叠T恤。
丰田会将机器人学习到的数据汇总至总部，再输入新机器人。丰田有约1.8万名被称为“匠”的熟练工匠，其中许多人即将达到退休年龄。丰田希望将这些工匠的手艺传授给机器人。丰田副社长中岛裕树表示，部署机器人的目标不是“取代”，而是“共存”。
◆ 大脑在加州，身体在波士顿和剑桥
机器人的人工智能由位于加州的丰田研究院（TRI）开发，名为“大型行为模型”（LBM）。它像语言模型通过学习文本来掌握语言一样，通过人类示范视频学习动作，并将高层决策转化为实时关节控制。同一模型也将应用于现代汽车集团旗下波士顿动力的人形机器人“Atlas”。两家公司于2024年10月启动联合研究。
此前在TRI负责大型行为模型的拉斯·泰德拉克今年1月在马萨诸塞州剑桥创立了Walden Robotics。7月16日，在丰田和Deviation Capital牵头的融资中，Walden获得3亿美元投资，估值达到11亿美元。英伟达、波音、三星风险投资和CoreWeave Ventures也参与了投资。
Walden机器人的上半身呈人形，下半身则采用轮式结构。原因是机器人在人旁边停下时，轮子更容易预测其动作，也更容易满足安全标准。该机器人在北美丰田工厂试运行两个月后，于2月开始投入实际生产。
丰田也在使用其他公司的机器人。今年2月，丰田与Agility Robotics签约，将其双足机器人“Digit”引入加拿大工厂。4月，在东京，丰田自主研发的篮球机器人“CUE7”展示了运球和投篮。
◆ 韩国首先要解决劳资协议问题
人形机器人进厂的竞争，已在汽车制造商之间展开。特斯拉正在自家工厂测试Optimus，并提出年产100万台、售价2万至3万美元的目标。
宝马正在测试Figure的机器人，梅赛德斯-奔驰则在测试Apptronik的机器人。现代汽车集团于1月在国际消费电子展（CES）上发布Atlas，并表示计划在2028年前于美国建立机器人制造工厂，逐步将机器人投入生产现场。
在韩国，工会是机器人进厂的一道门槛。现代汽车工会1月表示：“没有劳资双方达成协议，一台机器人也不能进入生产现场。”工会还率先提出了成本对比：如果让年薪1亿韩元的工人全年24小时维持生产线运转，年成本将达3亿韩元；而机器人只需承担初期成本和维护费用。
丰田选择的方式，是让工人担任机器人的老师。由现场工人亲自示范机器人需要学习的动作，而这些数据将成为公司的资产。随着机器人进厂，“由谁来教机器人、这些数据归谁所有”，也成为与机器人是否引进相关的新议题。